AM-ROBOTARM

Imagen de cabecera
Ver video
Financiado el 13 / 06 / 2020
Cofinanciado!
Obtenido
€ 605
Mínimo
€ 340
Óptimo
€ 580
18 Cofinanciadores
Canal
  • Aportando € 10

    ENVIAMENT D'UN CLAUER PERSONALITZAT

    Us enviariem un clauer amb el vostre nom imprès en impresora 3D.

    > 00 Cofinanciadores
  • Aportando € 15

    ENVIAMENT DEL TREBALL ESCRIT

    Us enviariem el treball escrit en format pdf.

    > 01 Cofinanciadores
  • Aportando € 20

    ENVIAMENT DEL TREBALL ESCRIT + CLAUER

    Us enviariem un clauer amb el vostre nom imprès en impresora 3D.
    Us enviariem el treball escrit en format pdf.

    > 11 Cofinanciadores

Sobre este proyecto

BRAÇ ROBÒTIC, A QUE ET SONA? T'AGRADARIA QUE EL TEU PARE O AVI FOS CAPAÇ DE CONTROLAR-NE UN? AJUDA'NS

Necesidades Infraestructura Mínimo Óptimo
3 SERVOS MG966R
Aquests 3 actuadors mouen la part inferior del braç robòtic.
€ 35
3 SERVOS SG90
Aquests 3 actuadors mouen la part superior del braç robòtic.
€ 25
2 MÒDULS BLUETOOTH HC-05
Aquesta peça permetrà la communicació amb altres dispositius
€ 30
ARDUINO UNO
La placa microcontroladora, es podria dir que és el cervell d'operacions.
€ 25
FONT D'ALIMENTACIÓ
Batèria portàtil de 5V i aproximadament 3A
€ 30
LLIBRES D'ELECTRÒNICA
Llibres per adquirir coneixaments i milllorar el rendiment del braç.
€ 40
Necesidades Material Mínimo Óptimo
PLA PER IMPRESORA 3D
Plàstic per imprimir la infrastructura i el cos del braç
€ 25
Necesidades Tarea Mínimo Óptimo
EXTRES
En aquest apartat entren cables, resistencies, protoboard, tornillos, femelles i shields.
€ 50
ENCODERS / POTENCIOMETRES / SERVOS SENSORS
Ens servirà per detectar els angles del braç maqueta.
€ 120
I+D
En funció de la quantitat recaptada, enfocarem el nostre projecte en una direcció o una altre.
€ 200
Total € 340 € 580
Imprescindible
Adicional

Información general

La nostra idea consisteix en crear un robot que realitza tasques repetitives, i que per donar-li les instruccions no requereixi de cap tipus de coneixement de programació.
El plantejament principal és facilitar dos modes d’ús per al robot:
1-Un robot que es limita a imitar els moviments que tu li fas fer de forma manual a una replica seva a petita escala
2-Un robot que es limita a seguir les instruccions donades des d’una aplicació mòbil d’Android.
Per assolir els objectius, pretenem treballar amb dos elements principals:
1-La impressora 3d per imprimir les peces que donaran forma al braç robòtic.
2-El sistema de microprocessadors d’Arduino que programarem per donar les instruccions al robot.

Descripción del proyecto. Características, fortalezas y diferenciales.

OBJECTIU PRINCIPALS:

  1. Aprendre i en un futur pròxim poder millorar el món amb els coneixaments adquirits.
  2. Busqueda i estudi de la història i la creació de braços robòtics.
  3. Aconseguir contactes de gent professional en aquest àmbit..
  4. Estudi de mercat per aconseguir els millors components al millor preu.
  5. Ensemblatge i construcció del braç robòtic.
  6. Programar, calibrar i fer proves amb el robot construit.
  7. Elaboració de la documentació (material teòric) per escoles i individuus interesats en el tema.
  8. Aprendre a fer treballs de gran escala en equip.
  9. Fer accessible a tothom aquests tipus de tecnologies que ara estan privades a la gent que sap programar.
unnamed-1-9.jpg

Motivación y a quién va dirigido el proyecto

Des del primer moment vam saber que volíem treballar en un projecte que es basés en la robòtica i que les seves aplicacions poguessin tenir algun impacte a la humanitat. Quan ens va sorgir la idea de crear un braç robot que tothom fos capaç de controlar vam saber del cert que havíem trobat el projecte que estàvem buscant. Però un treball així comporta un alt grau de complexitat, tant en hardware (objecte físic) com en software (programari), i va ser amb el hardware necessari on ens vam topar amb un mur, com a estudiants de batxillerat no seríem capaços d’adquirir els components necessaris per poder fer realitat aquella idea tant atractiva. És per això que necessitem la vostre ajuda, tota donació amb la que pugueu contribuir serà agraïdament acceptada, per més insignificant que pugui semblar.

unnamed-32.png

Experiencia previa y equipo

L'equip està format per dos integrants, l'Alejandro Trigueros i jo (Martí Mestre).
Comptem amb l'ajuda de varis enginyers ja graduats que faràn el projecte menys feixuc donant-nos consignes quan estiguem encallats.
També tenim al nostre favor el gran monstre d'internet, on tot ho trobes si busques adequadament.
Tampoc s'ha de menysprear el suport del nostre tutor de Treball de Recerca, el Jordi Borràs, el qual és un gran expert en programció i ens pot ser de gran necessecitat.

pandro.jpg img-9219.jpg

Compromiso social